Para añadirlo a tu blog ve a Plantilla > Edición de HTML > con la ayuda del buscador de tu navegador (Ctrl + F) busca la etiqueta </body> y justo antes pega el siguiente código:
<a href='http://www.facebook.com/usuario' target='_blank' title='Sígueme en Facebook'><img src="https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgm1OQWYwPsOVz_eZNZxpbbhoaFSkZwBitgJzjCl7FRpAhN7ppjgx_i3wceoW3042GC1IeYW3GaEVKeYPg-C6Ob2JBiJppCDPM3ydC1oEtAkBZ31iATFhSK2yQTMPgfEhDQjlxeOE88_5E/s320/Facebook-2.jpg" style="width:30px; display:scroll;position:fixed;bottom:225px;right:0px" /></a>
Lo que está en color azul cámbialo por la dirección de tu Facebook, Twitter, Icono RSS, etcétera. En este caso tenemos facebook.
Si quieres poner tu propia imagen, cambia lo que está en color rojo por la url de tu imagen.
Lo que está en color celeste cámbienlo por el texto que ustedes quieran.
Si el botón te tapa parte del borde de tu plantilla ajusta los pixeles en width:30px se los dejo en color amarillo.
También pueden ajustar la altura a la que se verá el botón en bottom:225px y la alineación si lo quieren al lado izquierdo cambien right por left.